機械人在北京當代滄州工廠焊接車間生產線上工作。 牟 宇攝
在2024年中國國際服務貿易買賣會上，百度發表的EasyDL手勢辨別機器臂引得不少觀眾立足。據了解，基于百度EasyDL零門檻人工智能開闢平臺定制的手勢辨別模子，通過軟硬一體方案完工邊緣配置集成在機器臂中，能夠實現對手勢的辨別及即時互動。該機器臂可以在工業生產中替代質檢崗位人員，又快又準地完工產品格檢、分揀等任務，為企業節儉成本、提高效率。
工業機械人是制造業智能化轉型升級的動力之源。工業和信息化部裝備工業一司司長王衛明介紹，我國已經持續8年景為環球最大的工業機械人消費國，其應用領域已經蓋住汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫藥等52個行業大類、143個行業中類，正極大地變更著人們的生產方式。
廣泛應用拉動產量增長
十三五時期，通過連續創造、深化應用，我國機械人產業展示優良發展勢頭。此中，工業機械人產量從72萬套增長到212萬套，年均增長31%。快速增長得益于政策、生產才幹的支撐以及應用場景保障。此外，新冠肺炎疫情仍在環球伸張，中國依托完整的產業鏈和有力的疫情防控措施，承接其他國家遷移至中國的制造業訂單。在國家書息中央預計部產業經濟研究室主任魏琪嘉看來，外貿訂單增加使得依附傳統低成本要素擴大產能的發展模式遭受嚴峻挑戰，制造業企業亟需通過工業機械人提高產能，其需求被進一步發憤。
工業和信息化部裝備工業一司副司長汪宏表示，我國制造業智能化轉型升級步伐的加速，使得工業機械人應用范圍連續拓展。我國工業大樂透特殊號碼機械人密度由2024年的51臺萬人增至2024年的246臺萬人，到達環球平均程度近2倍。
我國強盛的內地市場優勢是支撐六合彩結果規則工業機械人廣泛應用的一個必須前提。魏琪嘉介紹，工業機械人重要會合在物流、包裝加工領域。此中，物流機械人取代人工完工貨物搬運，包裝加工機械人重要體目前對特定產品的柔性制造、包裝和準確涂膠等工作方面。
為推動工業機械人高質量發展，工業和信息化部、科學專業部等15個部分聯盟印發《十四威力彩對獎號碼五機械人產業發展安排》，明確提出，到2025年大樂透號碼推薦制造業機械人密度實現翻番。如何實現上述目標，魏琪嘉以為，一方面，要讓優質資本進一步向制造業領域匯聚，為工業機械人高質量發展奠定堅實根基；另一方面，工業機械人作為專業集成度高、應用環境復雜、操縱維護較為技術的高檔裝備，對應用型人才有著多層次需求，要重點關注技術專業人才的教養。
針對具體應用場景，中國機械人產業聯合執行理事長宋曉剛發起，面向汽車、航空航天、軌道交通等領域，應研制高精度、高可信性的焊接機械人；面向半導體行業，研制自動搬運、智能挪動與存儲等真空機械人，具備防爆性能的民爆物品生產機械人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機械人；面向3C、汽車零部件等領域，研制大負載、輕型、柔性、雙臂、挪動等協作機械人。
亟需補齊根基零部件短板
‘十三五’時期，細緻減速器、高功能伺服驅動系統、智能管理器、智能一體化關節等機械人關鍵部件加速突破、創造成績連續不斷涌現，整機功能大幅提拔、性能愈加豐富，產品格量日益優化。王衛明表示，可是與世界進步程度比擬，我國機械人產業還存在一定差距，比如關鍵零部件質量不亂性、可信性等還不能知足高功能整機的需求，高速、高精、重載等高功能整機產品供應缺乏等。
魏琪嘉以為，盡管我國在工業機械人相關根基零部件方面已擁有一定根基，可是無論從質量、可信性、產品系列，還是批量化供應方面都與國外產品有較大差距，特別是在高功能切磋伺服電機和高細緻減速器方面差距明顯。我國現在自主生產的機械人要點關鍵零部件大批依附入口，因此出現性價比低、要點專業受制于人、競爭力差等疑問，須高度珍視工業機械人零部件產業發展。
為補齊工業機械人產業發展短板，《安排》提出，推動用產學研聯盟攻關，提拔機械人關鍵零部件的性能、功能和可信性。此中，在機械人關鍵根基提拔行動中，對機械人零部件提出具體目標：研發RV威力彩次獎機率減速器和平波減速器的進步制造專業及工藝，提高減速器的精度維持性、可信性，減低噪音，實現規模生產；優化高功能伺服驅動管理、伺服電機結構設計、制造工藝等專業，研制高精度、高功率密度的機械人專用伺服電機及高功能電機制動器等要點部件；研發具有高即時性、高可信性、多處理器并行工作或多核處理器的管理器硬件系統；突破多關節高精度運動解算、運動管理及智能運動安排算法，提拔管理系統的智能化程度及安全性、可信性和易用性。
加速提拔產業創造才幹
專業積累不足，原創性研究、理論研究、系統設計才幹欠缺也是制約我國工業機械人發展的瓶頸。如何提拔工業機械人產業創造才幹？在宋曉剛看來，一方面要聚焦產業發展需求，突破機械人系統開闢、操縱系統等共性專業；另一方面要勉勵骨干企業聯盟開展機械人協同研發，推動軟硬件系統尺度化和模塊化，提高新產品研發效率。
固然內地企業在機械人專業上與國外有明顯差距，但在實際應用工業機械人的系統集成項目中，陰礙系統精度及可信性的因素許多。這不僅由機械人本身所決意，還包含有管理系統、附屬夾具、傳輸設施精度、視覺傳感器等因素。魏琪嘉通知，勉勵系統開闢商和機械人企業調和發展，利用系統集成領域的專業優勢補救國產機械人單體專業的不足，從而能夠使整體辦理方案在市場上具備與國際巨頭企業競爭的才幹。
要發揮機械人重點實驗室、工程研究中央、創造中央等研發機構的作用，加強前沿、共性專業研究，加速創造成績遷移轉化，構建有效的產業專業創造鏈。同時，推進人工智能、5G、大數據、云算計等新專業混合應用，提高工業機械人智能化和網絡化程度。宋曉剛說。
