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CMake—
Cmake簡介
CMake是一個通博娛樂城快速開戶跨平臺的編譯(Build)工具,可以用簡單的語句來描述所有平臺的編譯過程。
(相關資料圖)
CMake能夠輸出各種各樣的makefile或者project文件，能測試編譯器所支持的C++特性,類似UNIX下的automake。
CMake 不僅可以編譯源代碼、制作程序庫、產生適配器（rapper）、還可以用任意的順序建構執行檔。CMake 支持 in-place 建構（二進檔和源代碼在同一個目錄樹中）和 out-of-place 建構（二進檔在別的目錄里），因此可以很容易從同一個源代碼目錄樹中建構出多個二進檔。CMake 也支持靜態與動態程式庫的建構。
sblogcsdnneteixin_45525272articledetails122053959
下載并安裝Cmake
scmakeorgdonload
Cmake編譯教程
sbilibilireadcv14249845
sblogcsdnnetm0_61812914articledetails127952081
Eigen—
Eigen簡介：
Eigen是一個高層次的C ++庫，有效支持線性代數，矩陣和矢量運算，數值解析及其相關的算法。
下載Eigen源碼
seigentuxfamilyorgindexphp?title=Main_Page
sgitlablibeigeneigen-releases340
編譯安裝Eigen源碼
slikecssho-204786214#sc=2625
sblogcsdnnetOOFFrankDuraarticledetails103586893
PCL—
PCL簡介
PCL（Point CloudLibrary）是在吸收了前人點云相關研究基礎上建立起來的大型跨平臺開源C++編程庫，它實現了大量點云相關的通用算法和高效數據結構，涉及到點云獲取、濾波、分割、配準、檢索、特征提取、識別、追蹤、曲面重建、可視化等。支持多種操纵系統平臺，可在Windos、Linux、Andro、Mac OS X、部分嵌入式實時系統上運行。假如說OpenCV是2D信息獲取與處理的結晶，那么PCL就在3D信息獲取與處理上具有同等身份，PCL是BSD授權方式，可以免費進行商業和學術應用。
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下載并安裝PCL
sgithubPointCloudLibrarypclreleasestagpcl-181
下載PCL源碼
pointcloudsorgdocumentationindex
編譯PCL
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Spdlog編譯—
Spdlog簡介
spdlog是一款優秀的基于C++11的輕量級的日志控制庫，使用時只必须引入頭文件即可。將記錄日志交給spdlog，事半功倍。
下載spdlog源碼
sgithubgabimespdlog
編譯spdlog源碼
使用Cmake GUI編譯spdlog
-在spdlog源碼中新建build文件夾
-在Cmake Gui 配置項目的編譯信息
-配置VS的屬性
-點擊Generate，生成spdlogsln
-vs 2024編譯生成 spdlogdll
生成的目標文件：
spdlog_project\spdlog-1x\build\Release\spdloglib
Spdlog調用—
-新建項目
-創建第三方庫文件夾
-將編譯生成的spdloglib文件復制到第三方庫ThirdLib文件夾
-將spdlog源碼中include文件夾下的spdlog文件夾復制到ThirdLib文件夾
-配置spdlog庫的引用信息
sjianshup64bcc1fe3fab
-在自定義類中引用spdlog
-運行功效
Spdlog教程—
Spdlog特性
-非常快
-只涵盖頭文件
-無需依賴第三方庫
-支持跨平臺 – Linux Windos on 3264 bits
-支持多線程
-可對日志文件進行循環輸出
-可每日生成日志文件
-支持管理臺日志輸出
-可選的異步日志
-支持日志輸出級別
-可自定義日志形式
Spdlog 性能：
Spdlog只有一個管家register,管家依照日志名字控制所有日志（即文件日志和管理臺日志）,管家有提供许多服務，主要有輸出日志級別，刷新文件日志方式，設置日志形式等
Spdlog 結構：
spdlog可以分成三級結構通博娛樂城客戶服務，從上而下是logger registry、logger、sink，其各自性能如下：
logger registry(日志控制器)：負責控制所有的logger，用戶建立的所有logger都會在registry處進行登記然后統一控制
logger(日志記錄器)：是用戶直接操纵的對象，通過操纵logger進行日志邏輯的生成
sink(日志記錄器槽)：受logger管理，執行具體的動作(動作包括寫入日志文件輸出到管理臺)
一個logger registry管多個logger，一個logger管多個sink。logger registry中的logger是通過name進行對應的。后面使用的時候可以直接通過名稱獲取對應的日志對象。
有了這種層級結構，在代碼調用的時候，logger的每個操纵都會下順到sink層面，調用sink的對象。比如像一些set_pattern()和set_level()。
日志庫的目的就是把日志信息寫到指定地方。從上面對于結構的性能描述，sink才是真正操纵日志進行寫操纵的結構，那sink可以把日志信息寫到哪里呢？主要有三個去向： 1)管理臺輸出(stdout)——默認輸出方式 2)日志文件 3)數據庫或其他外部實體
Spdlog 存儲：
spdlog中提供了以下幾種存放方式：
1）當天日志(spdlogdaliy_logger)：記錄當天的所有日志，但在指定時間點會把日志清空
2）循環日志(spdlogrotating_logger)：日志創建成功后，假如寫入的日志大小超過限制就會寫入到新日志文件中去。不過同時存在的日志總數是有上限的，達到上限后按指定策略淘汰。必须特別注意的是日志更迭的規則是：當日志A存滿時，將日志A名稱更换為B，再新建一個日志命名為A，依次類推，直到達到上限數字
3）單個日志(spdlogbasic_logger)：只有一個日志文件，所有日志都會在該文件中累加
除了3種文件日志外，輸出終端(管理臺)也比較常用啦
4）輸出終端(spdlogstdout_color)：日志打印至終端，不同等級日志顏色不同
Spdlog 日志等級
enum level_enum {
trace= SPDLOG_LEVEL_TRACE 0
debug= SPDLOG_LEVEL_DEBUG 1
info = SPDLOG_LEVEL_INFO 2(默認輸出等級)
arn= SPDLOG_LEVEL_WARN 3
err= SPDLOG_LEVEL_ERROR 4
critical= SPDLOG_LEVEL_CRITICAL 5
off = SPDLOG_LEVEL_OFF 6
}
日志級別
管理臺日志級別
SPDLOG_DEBUG
SPDLOG_INFO
SPDLOG_WARN
SPDLOG_ERROR
SPDLOG_CRITICAL
旋轉日志級別
SPDLOG_INFO_FILE
SPDLOG_WARN_FILE
SPDLOG_ERROR_FILE
SPDLOG_CRITICAL_FILE
Spdlog 異步與同步
同步異步指日志信息是否直接輸出寫入文件，直接寫就是同步，稍后寫就是異步。spdlog默認的狀態就是同步了。
異步狀態下，日志會先存入隊列，然后由線程從隊列中取數據，當隊列滿的時候會有淘汰策略。假如工作線程中拋出了異常，向隊列寫入下一條日志時異常會再次拋出，可以在寫入隊列時逮捕工作者線程的異常，淘汰策略一般兩種：
1）阻塞新來的的日志，直到隊列有剩余空間(默認處理方式)
2）把新的日志丟掉(必须設定：spdlogset_async_mode(隊列大小，
Spdlog 單線程與多線程
spdlog中提供了單線程和多線程模式，由使用者在對象創建中自己指定。 st：單線程版本，不用加鎖，效率高，但不保證線程安全 mt：多線程版本，保證多線程并發情況線程安全，但效率稍低
Spdlog 輸出形式：
Pattern說明
輸出形式的Pattern中可以有若干 %開頭的標記，含義如下表：
標記 說明
%v 實際必须被日志記錄的文本，假如文本中有{占位符}會被替換
%t 線程標識符
%P 進程標識符
%n 日志記錄器名稱
%l 日志級別
%L 日志級別簡寫
%a 簡寫的周幾，例如Thu
%A 周幾，例如Thursday
%b 簡寫的月份，例如Aug
%B 月份，例如August
%c 日期時間，例如Thu Aug 23 153546 2024
%C 兩位年份，例如14
%Y 四位年份，例如2024
%D 或 %x MMDDYY形式日期，例如”082314
%m 月份，1-12之間
%d 月份中的第幾天，1-31之間
%H 24小時制的小時，0-23之間
%I 12小時制的小時，1-12之間
%M 分鐘，0-59
%S 秒，0-通博娛樂城週年活動59
%e 當前秒內的毫秒，0-999
%f 當前秒內的微秒，0-999999
%F 當前秒內的納秒， 0-999999999
%p AM或者PM
%r 12小時時間，例如025502 pm
%R 等價于%H%M，例如2355
%T 或 %X HHMMSS
%z 時區UTC偏移，例如+0200
%+ 表示默認形式
Spdlog 刷新參數：
刷新方式指日志何時寫入文件中，spdlog提供了兩種刷新方式：
1）程序正常退出時寫入(默認)
2）程序運行中，在指定位置進行寫入(實時刷新日志，便于鎖定錯誤所在位置)
要想使用實時刷新日志,spdlog提供了兩種想法：
想法一：logger對象->flush_on(設定等級)，flush_on是一次性刷新，執行到此時依照設定等級進行日志刷新。
想法二：logger對象->flush_every(周期時間)，flush_every是設置刷新周期，定時進行刷新。刷新的級別采取默認了。
參考資料：
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